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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的關(guān)節(jié)自由度參數(shù)講解

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式...

沖床機(jī)械手的行程設(shè)定注意事項(xiàng)講解

沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。...

利用沖壓自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行沖壓加工的優(yōu)勢

沖壓自動(dòng)化的沖壓是高效的生產(chǎn)方法，采用復(fù)合模，尤其是多工位級進(jìn)模，可在一臺(tái)壓力機(jī)（單工位或多工位的）上完成多道沖壓工序，實(shí)現(xiàn)由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全...

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手 數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手的系統(tǒng)組成與特點(diǎn)介紹

桁架機(jī)械手應(yīng)用集中目前在機(jī)床加工行業(yè)中，主動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，這類加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動(dòng)化程度的...

桁架機(jī)械手 桁架機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢特點(diǎn)介紹

質(zhì)量好的桁架式機(jī)器人已經(jīng)普遍的被人們所關(guān)注使用，因?yàn)樗母咧悄苄阅軌虼嬖S多人類完成不了的事情深受大家青睞，有了桁架式機(jī)器人的幫忙我們的生活可以更加便捷和多姿多彩...

機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)組成

在汽車生產(chǎn)過程中，汽車車身的鈑金沖壓線是主要設(shè)備，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量直接影響著汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。...

沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)的功能特點(diǎn)介紹

沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括上料小車（為保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行通常采用2臺(tái)軌道移動(dòng)式小車，每個(gè)上料小車上配備4-8個(gè)活動(dòng)可調(diào)的磁力分張器，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)...

數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究知識分享

根據(jù)數(shù)控機(jī)床卡盤的工作空間和機(jī)械手裝夾精度的要求，和具有氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的機(jī)械手應(yīng)達(dá)到需求的極限定位精度，因而如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手快速有效定位成為本研究的重點(diǎn)。...

沖床機(jī)械手的機(jī)械式與液壓式優(yōu)缺點(diǎn)介紹

沖床機(jī)械手機(jī)械式在沖壓技術(shù)發(fā)展的前期占主要地位，技術(shù)相對較為成熟和穩(wěn)定。機(jī)械手具有較高的剛性及抗震性，對工況要求不太高，較能適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣工作環(huán)境...

沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)組成機(jī)構(gòu)分析

沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)的搭建主要可以分為五個(gè)部分：操作層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層和反饋層。其中監(jiān)控操作層主要是現(xiàn)場操作的人機(jī)界面...