在汽車生產過程中，汽車車身的鈑金沖壓線是主要設備，生產效率和生產質量直接影響著汽車制造業(yè)的生產效率和生產質量。原始的人工沖壓生產線，生產不穩(wěn)定、效率低下、產品質量無法保證、人工成本升高等因素直接影響著汽車生產廠家的市場競爭力。很多汽車生產廠家認識到這方面的問題，如何改善避免上述問題？沖壓自動化線技術是提高產品質量和生產效率的主要措施。
 

 

 

沖壓自動化生產線的實現(xiàn)，主要有機械手式和機器人式兩種形式。其中，工業(yè)機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，并且運行方便的一種新型的機械設備在沖壓自動線上的運用，對汽車制造具有重要的作用，成為廣大汽車生產廠家的首選。當前很多汽車車身生產廠家，正逐步進行沖壓生產線的自動化升級改造。新上馬的沖壓生產線，也是直接升級為機器人自動化沖壓生產線結構?？蛻舻男枰獮槲夜具M行機器人自動化沖壓生產線系統(tǒng)的集成設計和開發(fā)提供了良好的市場環(huán)境。

 

機器人自動化沖壓生產線的機械系統(tǒng)組成：

1. 拆垛分張系統(tǒng)。主要包括：上料臺車、拆垛機器人、磁性皮帶機、板料清洗機、板料涂油機、視覺對中臺。

2. 上下料運輸系統(tǒng)。上下料機器人、端拾器、機器人底座等。

3. 線尾檢驗碼垛系統(tǒng)。線尾皮帶機、檢驗照明臺等。