眾所周知，沖壓行業(yè)危險性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。沖壓機(jī)器人的應(yīng)用，不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。

 

沖壓機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，能自動執(zhí)行工作的機(jī)器，近年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動力本錢優(yōu)勢又在減弱，國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大，呈現(xiàn)招工難問題，市場有著對沖壓機(jī)器人的迫切需求，沖壓上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過沖壓機(jī)械手和整廠自動化方案規(guī)劃，制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”。

 

 

四軸沖壓機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：

 

(1)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

 

(2)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動部件較大。

 

(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

 

四軸沖壓機(jī)器人的應(yīng)用：

1.穩(wěn)定高速的工作效率，保證產(chǎn)品均一性

2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)

3.改善工人勞動條件，減少員工工作力度

4.降低對工作操作技術(shù)要求