1、脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件應(yīng)停放在下模表面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。
2、定位檢查
定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位，前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。
3、導(dǎo)柱檢查
導(dǎo)柱最優(yōu)形式為：上置、中置、后置；如四個(gè)導(dǎo)柱上置，在沖床上死點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)柱前端到下模垂直高度大于100MM以上時(shí)無需調(diào)整，<100mm以下開前面兩個(gè)導(dǎo)柱在條件允許條件下取消；如四個(gè)導(dǎo)柱為下置則需要考慮能否移動(dòng)或者取消，否則會(huì)影響沖壓機(jī)械手工作效率。
4、產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)
如前后兩個(gè)工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改，如實(shí)在無法更改，需要增加翻臺(tái)或中轉(zhuǎn)工站。
5、模具高度
下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率越高。
6、提供獨(dú)立電源插座，氣源
每臺(tái)沖床配套提供一個(gè)從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會(huì)影響
沖壓機(jī)器人的設(shè)備運(yùn)行。另如有自動(dòng)料架時(shí)需提供氣路以便于連接。需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。
