單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作，取代單機(jī)自動(dòng)化連線的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高；多工位壓力機(jī)的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低成本；

 

常見(jiàn)的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為三類(lèi)：二/三次元（輕型）式機(jī)械手、二/三次元（重型）式機(jī)械手。

 

 

1（輕型）二/三次元式機(jī)械手

結(jié)構(gòu)：左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。共有左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，固定到地面。

 

特點(diǎn)：此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是500T以下；根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-35次/分鐘。

 

2 （重型）二/三次元式機(jī)械手

結(jié)構(gòu)：采用龍門(mén)式機(jī)構(gòu)；左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。

 

特點(diǎn)：此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達(dá)功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機(jī)身大等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大；根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-30次/分鐘。