典型的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線包括以下幾個部分：機器人、電控系統(tǒng)、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平臺堆垛系統(tǒng)、線尾、安全保護系統(tǒng)和機器人收頭。具體布局可根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進行調(diào)整，如打開堆垛機的方式可平行于沖壓線也可垂直于沖壓線。

 

 

　　1、沖壓機器人

　　沖壓生產(chǎn)機器人除了具有搬運機器人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩(wěn)定可靠等特點外，還需要滿足啟動/制動頻繁、工作范圍大、工件尺寸大、回轉面積大等特點。各廠家沖壓機器人在普通搬運機器人的基礎上增加電機功率和減速器規(guī)格，加長手臂，廣泛采用腳手架安裝結構。

 

　　2、機器人沖壓生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)

　　機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、涂油機、中間平臺、雙檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工廠的MES系統(tǒng)中。為了有效地集成眾多的智能控制系統(tǒng)，通常采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線二次網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以同時配置安全總線。