機(jī)器人是20世紀(jì)重大高科技成果之一，機(jī)器人產(chǎn)品已在各領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用，為提高世界沖壓自動(dòng)化水平發(fā)揮了重要作用。研究沖壓機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析其發(fā)展方向?qū)⒂兄诟玫匕l(fā)展我國(guó)的沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

 

 

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來(lái)越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上下料，但是為了保證沖壓的效果機(jī)械手的定位精度要求很高，特別是重復(fù)定位精度。沖壓機(jī)械手的首次定位精度較容易控制但是由于沖壓機(jī)械手的先天不足它不具備自我調(diào)節(jié)的能，所以當(dāng)與之配套的設(shè)備發(fā)生細(xì)微變化時(shí)，不能及時(shí)的自我調(diào)節(jié)，容易造成大的損失。

 

因此在產(chǎn)品更變頻繁的今天，要求工作場(chǎng)地和沖床布局經(jīng)常變換，沖壓機(jī)器人只有滿(mǎn)足了模糊控制、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化、自我完善和修復(fù)能力的要求，才能克服采用沖壓機(jī)器人初次投資過(guò)大帶來(lái)的缺陷。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。