工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

 

　　機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

 

　　機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

 

 

　　這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國是這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現(xiàn)自動化改革，因為這樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。

 

　　所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設(shè)備來對接自動化升級的過程。

 

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機(jī)器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。

 

　　工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機(jī)械手來得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時，機(jī)械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。

 

　　綜合來考慮，無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案，更多的自動化定制方案可以直接咨詢嵩祥機(jī)械技術(shù)人員。