數(shù)控加工范疇，隨著現(xiàn)代工業(yè)的展開(kāi)和競(jìng)爭(zhēng)的加劇，對(duì)加工效率提出了新的要求，數(shù)控車(chē)床工件裝卸自動(dòng)化就成為當(dāng)前制造廠(chǎng)家對(duì)機(jī)床的重要需求之一。數(shù)控車(chē)床機(jī)械手作為數(shù)據(jù)庫(kù)加工消費(fèi)線(xiàn)中的自動(dòng)化設(shè)備，其應(yīng)用構(gòu)造也十分重要，特別是關(guān)于加工效率的影響。
在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的外表能抵達(dá)圖紙規(guī)則的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術(shù)央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。數(shù)控車(chē)床機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對(duì)刀引導(dǎo)元件(肯定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度安裝和直線(xiàn)挪動(dòng)分度安裝兩類(lèi))、銜接元件以及夾細(xì)致(夾具底座)等組成。
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手夾具以承受施工或檢測(cè)的安裝，又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)疾速、便當(dāng)、平安地裝置工件的安裝，都可稱(chēng)為數(shù)控車(chē)床機(jī)械手配件夾具。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。
1、專(zhuān)用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設(shè)計(jì)制造，效勞對(duì)象專(zhuān)注，針對(duì)性很強(qiáng)，普通由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上的挪動(dòng)式夾具)。
2、萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地順應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其構(gòu)造已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種規(guī)范附件。
3、可調(diào)夾具。能夠改換或調(diào)整元件的專(zhuān)用夾具。
4、組合夾具。由不同外形、規(guī)格和用處的規(guī)范化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常改換的單件、小批消費(fèi)以及暫時(shí)任務(wù)。
