由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進步，對工業(yè)機器人的需求不斷增長，因此工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能越來越強大，正在朝著整套技術(shù)和設(shè)備的方向發(fā)展。在沖壓加工行業(yè)中，用于沖壓機沖壓機械手的整套自動化生產(chǎn)線設(shè)備已成為自動化設(shè)備的主流和未來的發(fā)展方向。

 

　　沖床機械手作為機床或其他機器的附加設(shè)備，例如在自動機床或自動生產(chǎn)線中進行裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具，通常沒有獨立的控制裝置。一些操作設(shè)備需要直接的人工控制，例如原子能部門中用于處理危險物料的主從機械手通常被稱為打孔機械手。沖床機械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用可以進一步提高鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，并改善熱，疲勞等工作條件。

 

 

　　沖床機械手的執(zhí)行機制分為手，手臂，軀干。

 

　　1，手

　　手安裝在手臂的前面。手臂的內(nèi)孔配有驅(qū)動軸，該軸可用于手腕，以便旋轉(zhuǎn)，拉伸手腕，打開和關(guān)閉手指。

 

　　沖床機械手的手部結(jié)構(gòu)與人的手指相似，分為三類：無關(guān)節(jié)，固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)。手指的數(shù)量可以分為兩個手指，三個手指，四個手指等。根據(jù)夾持對象的形狀和大小，可以配備各種形狀和大小的卡盤，以滿足操作的需要。所謂的無指手，一般是指真空或磁力吸盤。

 

　　2，手臂

　　沖孔臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件并將其運輸?shù)剿栉恢?。為了使打孔機械手正常工作，必須精確定位手臂的三個自由度。

 

　　3，后備箱

　　行李箱是用于安裝臂，電源和各種執(zhí)行器的支架。

 

　　深圳市嵩祥機械有限公司是一家致力于工業(yè)機器人機械手的設(shè)計，開發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的高科技企業(yè)，公司的主要產(chǎn)品包括：數(shù)控機床機械手，沖壓機械手，機械手，桁架機械手機器人，碼垛機器人及關(guān)節(jié)機器人，桁架，沖壓機器人，自動化設(shè)備等。