沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。在這里嵩祥機(jī)械小編為大家講解沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

 

 1.  核心控制器

與一般廠商采用PLC控制器不同，沖壓機(jī)械手采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補(bǔ)，平滑過渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。

 

 2. 減速器上置

采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。

 

 

 3.絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)

前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命，降低末端抖動(dòng)。

 

 4.擴(kuò)展接口

預(yù)留充足擴(kuò)展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。

 

 5.易于搬運(yùn)

底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì)，易于叉車搬運(yùn)。

 

 6.外型美觀，體型緊湊

外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。