工業(yè)機(jī)器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機(jī)器人或者機(jī)械手

在自動(dòng)化改造過(guò)程中我們常常遇到是使用四軸機(jī)器人還是六軸機(jī)器人，這兩款工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別呢？下面給大家講解一下四軸與六軸機(jī)器人的區(qū)別與使用。六軸機(jī)器人可以說(shuō)是四軸機(jī)器人的升級(jí)版本。

 

一、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式：

四軸機(jī)器人-四軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式是上下左右水平移動(dòng)方式。

六軸機(jī)器人-六軸機(jī)械手基本無(wú)死角，可用于大部分場(chǎng)合。

 

 

二、機(jī)器人的特點(diǎn)：

四軸機(jī)器人-特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度比六軸要更快、應(yīng)用局限性大。

六軸機(jī)器人-特點(diǎn)是全方位均可到達(dá)的距離、兼任多種類(lèi)工作方式。

 

三、機(jī)器人的使用：

四軸機(jī)器人-通常使用在沖床沖壓自動(dòng)化改造、CNC上下料應(yīng)用等處于產(chǎn)品無(wú)需側(cè)翻動(dòng)作的上下料或者搬運(yùn)碼垛應(yīng)用。

六軸機(jī)器人-通常是在自動(dòng)化改造領(lǐng)域均可完成，如：噴涂、上下料、焊接、搬運(yùn)、裝配等自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。

 

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