數(shù)控車床機械手的工作過程是，機械手從送料機構抓取一個產品，通過架設在數(shù)控車床上方的桁架橫向移動至數(shù)控車床工作區(qū)上方，并通過縱向機械手臂將產品下降到工作區(qū)高度，待夾具停止旋轉后，由機械手指完成更換料，并退出工作區(qū)返回送料機構，將產品放于下料區(qū)，再重新抓取一個產品繼續(xù)剛才的過程。這樣依次循環(huán)并可以根據(jù)實際車削的時間提升機械手臂的移動速度，達到提高整體工作效率的目的。
 

 

 

具體技術方案如下：

1、機械手主體框架：架設落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；

2、機械手：旋轉氣缸機械手，上下行程采用線型絲桿模組控制，氣動手指完成取放加工工件；

3、自動上下料料架：采用鏈條式送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改裝：數(shù)控車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制；

5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與數(shù)控車床本身互不干涉。