時代的發(fā)展，讓工業(yè)機械手被更廣泛的運用在各行各業(yè)，無論是醫(yī)療業(yè)，還是制造業(yè)，工業(yè)機械手都以其高度的智能化和自動化在生產過程中脫穎而出。
工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成，四個部分相輔相成才使得工業(yè)機械手能順利運轉，但是由于驅動方式、適用范圍、所承擔的作業(yè)的特點等方面的不同，又使得工業(yè)機械手產生了各種各樣的類別。
按照驅動方式分類：
首先，以驅動方式分類，簡而言之，按照機械手的驅動力劃分，可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手。目前，驅動方式大致以電動式為主，無可否認，電動式以其高度的精準性，快速的響應的能力被很多的工業(yè)機械手廠家所青睞，但是不可否認由于采用電動式驅動，必須配備一個減速裝置，間接造成成本的提升，因而在一定程度上限制了電動式驅動機械手的應用。同時，新的需求和目前的已有技術的局限催生著新技術的快速發(fā)展，氣動式驅動由于其高效、節(jié)能、環(huán)保的特性，越來越多的應用到機械手當中。
按照適用范圍分類：
其次，按照適用范圍分類，可分為專用機械手和通用機械手兩種。顧名思義，專用機械手它的針對性強，適用于某種特定的需求，適用范圍較為固定，工作對象較為單一，適用于大批量的自動化生產，沒有通用機械手的適用范圍那么廣。反之，通用機械手，它的使用范圍廣，且能獨立運轉，具有較高的精確度，適用于那些需要生產多品種商品的廠家。
按照所承擔的作業(yè)能力分類：
最后，按照所承擔的作業(yè)能力劃分，可分為承擔搬運工作的
機械手、生產工業(yè)用機械手以及通用工業(yè)機械手。承擔搬運工作的機械手主要是在工藝設備的運行過程中起到相應的輔助作用，承擔的也主要是重體力勞作，例如以固定的程序和工作完成裝卸毛坯、工件等相關任務。生產工業(yè)機械手，主要是完成工業(yè)作業(yè)中的裝配、焊接、涂漆、彎曲等相應的工業(yè)生產，相對于承擔搬運工作的機械手而言，它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機械手，則可以廣泛而全面的完成各項工藝作業(yè)，使用范圍更高，功能也更強大。
不同的標準，使得工業(yè)機械手呈現(xiàn)出不同的分類，從分類的不同我們也可以發(fā)現(xiàn)機械手的功能和內在的結構大有不同。通過對工業(yè)機械手的深入了解，我們在今后的使用和挑選過程中能更有方向性。
如今，隨著工業(yè)化水平的不斷提升，繁重的人力勞動逐漸被高效的機械化和自動化作業(yè)所取代，工業(yè)機械手經(jīng)過數(shù)十年的不斷發(fā)展和調整，已經(jīng)朝著越來越智能化運作的方向穩(wěn)步前進，技術和科技的進步，在未來，將為我們的生產和生活提供更大的便利。
