數(shù)控車床機(jī)械手的機(jī)構(gòu)及工作特點(diǎn)：

    車床機(jī)械手是今年來制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，車床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為車床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此數(shù)控車床機(jī)器人廣泛地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。
 

 

    數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。數(shù)控車床上下料機(jī)械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令車床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。車床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。數(shù)控車床上下料機(jī)械手完全模擬工人操作，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。

 

數(shù)控車床上下料機(jī)械手的主要特點(diǎn)：

 

    1、車床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;

 

    2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;

 

    3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為核心;

 

    4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;

 

    5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

 

    6、數(shù)控車床上下料機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;

 

    7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;

 

    8、高速、高效、低成本、無人化生產(chǎn)。

 

    在實(shí)踐中，數(shù)控車床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。