一般沖壓機(jī)械手廠家做出來的設(shè)備不限于沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓上下料機(jī)械手、還會(huì)有一些整合型的，比如多工位沖沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、五金沖壓機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架式機(jī)械手等自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。
 

 

目前沖壓機(jī)械手的分類方法有多種，通常可按驅(qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來分類。

 

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。

 

2.按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；

 

3.按坐標(biāo)型式可分為、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；

 

4.按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；

 

5.按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。