沖壓機械手在一個完整的沖壓自動化生產(chǎn)線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，沖壓自動化生產(chǎn)線的日常工作有對設備的調(diào)試、開機停機操作和日常維護，除此之外無需其他操作，所以它的自動化生產(chǎn)效率非常高。

 

沖壓機械手由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。手部用來抓持各種加工工具,根據(jù)被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式可選擇。運動系統(tǒng)主要工作是引導沖壓機械手完成各種規(guī)定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
 

 

那么專業(yè)的沖壓機械手是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上----自動涂油并自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置----手爪松開----手爪上行到運行位置----手爪回位----設備運行進行工件的壓制----壓制結(jié)束設備回程到位后----另一側(cè)的手爪開到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模具外的周轉(zhuǎn)工位----手爪松開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完沖壓加工的過程。

 

專業(yè)的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。

 

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓機械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。