沖壓機(jī)器人是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人們對(duì)外型愈求美觀流線，沖壓機(jī)器人也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向進(jìn)行機(jī)械手設(shè)計(jì)。

   機(jī)械手的手部是工業(yè)沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是直接與工件、工具等接觸的部件，能執(zhí)行人手的部分功能。下面嵩祥機(jī)械的小編我來(lái)為大家著重介紹一下沖壓機(jī)器人中的沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手。
 

   一、沖床機(jī)械手主要將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，其手部機(jī)構(gòu)是多種多樣的。大部分的手部機(jī)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門進(jìn)行機(jī)械手設(shè)計(jì)而來(lái)的。

沖床機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、自動(dòng)上下料機(jī)械手、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。其中沖床機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和機(jī)械式四種。根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。

   二、沖壓機(jī)械手各種手部的工作原理不同，故機(jī)械手設(shè)計(jì)得結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。鉗爪式手部機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內(nèi)撐式。從其機(jī)械手結(jié)構(gòu)特征、外觀與功用來(lái)看，有多種形式，且叫法不一。常用的沖壓機(jī)械手手部機(jī)構(gòu)有：拔桿連桿式鉗爪、平行連桿式鉗爪、齒輪齒條移動(dòng)式鉗爪、重力式鉗爪、自鎖式鉗爪、自動(dòng)定心鉗爪、抓取不同直徑工件的鉗爪、復(fù)雜形狀工件用的自動(dòng)調(diào)整是鉗爪。

沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍高為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。

   沖壓機(jī)器人在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)，沖壓機(jī)器人不但可以保證高度的準(zhǔn)確性，長(zhǎng)期性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機(jī)器人代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。