沖壓機(jī)器人專(zhuān)門(mén)針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。
沖壓機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-(首臺(tái)壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)器人取料、送料-(壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、送料-(末端壓機(jī)沖壓)-線(xiàn)尾機(jī)器人取料、放料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。本文以嵩祥機(jī)械的機(jī)器人沖壓機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
安裝方式：
（1）沖壓機(jī)器人線(xiàn)在地面安裝,與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接;
（2）沖壓機(jī)械手線(xiàn)在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機(jī)上。
使用特點(diǎn):沖壓機(jī)器人線(xiàn)通過(guò)端拾器的切換和沖壓機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。
生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機(jī)器人線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍為7件min～10件min,沖壓機(jī)械手線(xiàn)為8件min～12件min。
投資成本：沖壓機(jī)器人自動(dòng)化投資，:沖壓機(jī)械手機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)投資高。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備,而且取決于自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達(dá)到10件min以上,對(duì)壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。
