機械手+上下料小車的結(jié)構(gòu)特點
（1）把物料放置在可移動的自動上下料小車上；
（2）物料高度不控制，自動上下料機械手依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機器人吸料高度；
（3）磁力分張器支架安裝在自動上下料小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關節(jié)，更換物料時人工將磁力分張器靠在物料周邊；
（4）自動上下料用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；
（5）拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
自動上下料機械手的結(jié)構(gòu)特點
（1）把物料放置在可移動液壓升降臺車上；
（2）物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；
（3）磁力分張器依靠氣動或電動驅(qū)動自動貼近物料；
（4）采用氣缸驅(qū)動、矩陣布置的真空吸盤組進行自動上下料，真空吸盤組垂直運動；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
我們通過開放開發(fā)流程給消費者參與自動上下料機械手的改進，廣泛收集消費者的需求和行為數(shù)據(jù)，期間多次互動對于產(chǎn)品設計方案進行優(yōu)化和改進，并形成初步的產(chǎn)品設計方案。而在生產(chǎn)過程中，嵩祥通過在關鍵節(jié)點設計數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)控并事后備案以控制產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品置入一的編碼而對產(chǎn)品進行追蹤，以及在產(chǎn)品上附著消費者數(shù)據(jù)采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對消費者行為數(shù)據(jù)進行收集以幫助其進行售后服務和產(chǎn)品改進。
