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四軸沖壓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料作業(yè)

瀏覽次數(shù)：169 日期：2018-08-17 13:53:30

隨著沖壓機(jī)械手工藝的普及與發(fā)展，沖壓業(yè)成為我國(guó)一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。然而沖壓行業(yè)的自動(dòng)化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動(dòng)化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且工傷事故頻發(fā)。縱觀目前影響沖壓自動(dòng)化水平的因素，主要是由技術(shù)的局限性引起的，主要集中在“抓、放、連”三個(gè)環(huán)節(jié)上。

一、抓料難：工件復(fù)雜、重量極端（過小或過大）、斜面提取，傳統(tǒng)機(jī)器人難以適應(yīng)。

二、放料難：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前），側(cè)掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細(xì)化工藝要求，人工都難以應(yīng)付，傳統(tǒng)機(jī)器人也無能為力。

三、連線難：轉(zhuǎn)產(chǎn)及技改過程中，無法升級(jí)，難以實(shí)現(xiàn)沖壓高度自動(dòng)化。

嵩祥機(jī)械專業(yè)解決沖壓自動(dòng)化過程中的“抓、放、連”問題。

一、抓料：抓料過程中，當(dāng)遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構(gòu)件工件時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人無能為力，對(duì)于斜面抓取更是無從談起。嵩祥機(jī)械系列產(chǎn)品能解決最大10kg以內(nèi)任何形狀、構(gòu)造的工件的任意角度抓取，再?gòu)?fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

二、放料：隨著鈑金沖壓工藝的不斷發(fā)展，中間需要翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等動(dòng)作越來越復(fù)雜，且要求精準(zhǔn)定位，傳統(tǒng)機(jī)器人無所適從。嵩祥機(jī)器人能解決360°任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，做到從容應(yīng)對(duì)。

三、連線：沖壓生產(chǎn)中，時(shí)常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)反復(fù)調(diào)試的頭疼問題，特別是遇到技改項(xiàng)目升級(jí)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人不可擴(kuò)展，轉(zhuǎn)型無門。沖壓機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制卡能預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換；哪里有需要，隨時(shí)“調(diào)崗”連線。

四軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、精度更高、速度更快：采用自主研發(fā)的4軸機(jī)器人專用控制器總線型伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快；

2、全球一線品牌配件、超長(zhǎng)使用壽命：核心配件選用全球一線品牌，機(jī)械手成熟穩(wěn)定，使用壽命達(dá)8年以上；

3、最優(yōu)性價(jià)比：批量投產(chǎn)，最優(yōu)性價(jià)比，用戶12個(gè)月收回設(shè)備投資；

4、通用性強(qiáng)：嵩祥機(jī)械沖壓機(jī)械手的上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求；

5、傻瓜式操作與維護(hù)：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。

有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化要求，需要自動(dòng)換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。四軸沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。

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