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改造自動上下料機械手手部設計的基本要求

瀏覽次數(shù)：107 日期：2018-08-14 15:34:29

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動上下料機械手的應用最為普及。自動上下料機械手特性的基本參數(shù)和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得自動上下料機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天嵩祥機械為大家介紹一下自動上下料機械手手部設計的一些要求。

設計自動上下料機械手時，對手部設計的要求有：

1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。

2、有適當?shù)膴A緊力：自動上下料機械手臂在工作時，應該要具有適當?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

3、沖壓機器人盡量設計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的自動上下料機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運動速度。

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