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自動上下料機械手與其周邊設備的配合作業(yè)原理

瀏覽次數(shù):135       日期:2018-08-13 18:38:11
        自動上下料機械手是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設計的自動化設備,比六軸機器人更具專業(yè)性和高效性,相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性,擺臂自動上下料機械手采用交流伺服電機馬達驅(qū)動,運動速度快,定位準確,機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產(chǎn)品超重負載??裳杆偬岣邲_壓移動率,增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。沖壓自動化連線也需要一些輔助的設備才能達到真正的自動化沖壓及提高生產(chǎn)效率。
 
說明:
 
雙工位料架供料,可以不停機加料。
 
中間上料部分有汽缸,機械手取出料時把料定位一次,使用此結構精度可以達到0.5MM。在沖壓精度要求不高,或有去邊料的位置使用最適合。長條自動沖機械手。
 
雙工位萬能自動上下料機械手
 
自動上下料機械手
 
自動上下料機械手
 
說明:
 
長條材料自動沖壓專用機械手設備,機器把長條料分開,放入送料機前,機械手一步步將長條材料送入模具沖壓。
 
機械手安裝在沖床側(cè)面或沖床前面,收廢料機構可以自由拖動。
 
客戶模具需要保證:沖壓后產(chǎn)品落到模具下面或選用自動上下料機械手配合取走料。
 
翻轉(zhuǎn)臺
 
自動上下料機械手
說明:
 
翻轉(zhuǎn)臺可以把需要翻轉(zhuǎn)的工件翻轉(zhuǎn)180度,使用伺服傳動,可以起到緩起緩落,定位精確。
 
翻轉(zhuǎn)臺可以移動,在配合自動上下料機械手使用時,把翻轉(zhuǎn)臺移動到翻轉(zhuǎn)位置并增加一臺機械手(不增加機械手速度會有所減慢),實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工序。
 
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