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剖析沖床機械手合理的機身構(gòu)造組成

瀏覽次數(shù)：181 日期：2018-08-09 10:21:32

沖床機械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機身處。為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構(gòu)造有以下幾種：

（1）反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。

（2）沖床機械手反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

（3）活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使沖床機械手手臂左右搖擺。

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