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數(shù)控車床機器人的傳動系統(tǒng)是如何實現(xiàn)運作的?

瀏覽次數(shù):95       日期:2018-07-11 11:40:20
        嵩祥數(shù)控車床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。臥式數(shù)控車床機器人采用機電一體化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。

一、數(shù)控車床機器人的用途和特性:

        嵩祥數(shù)控車床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。臥式數(shù)控車床機器人采用機電一體化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實現(xiàn)自動控制,能夠自動完成車削多種零件的內外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)生和接收多種信號,控制自動加工過程。該機床床身導軌采用火焰淬火工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結構先進,回轉精度高,抗震性好,具有較好的切削性能;縱橫向采用滾珠絲桿傳動,動態(tài)響應優(yōu)良,整機噪聲音低。

三、數(shù)控車床機器人的傳動系統(tǒng):
1.傳動系統(tǒng):主軸的旋轉運動,是由主電機經皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動主軸作旋轉運動。主軸的正反轉由電氣控制主軸電機作正反轉來實現(xiàn),故本機床主軸正反轉具有相同的級數(shù)與轉速。
2.進給系統(tǒng):刀架縱向移動,是通過步進電機(或伺服電機)
3,驅動絲桿5轉動,經螺母6帶動拖板而實現(xiàn)。刀架橫向移動,是通過步進電機(或伺服電機)
4,驅動絲桿7轉動,經螺母付8帶動拖板而實現(xiàn)。刀架換位由機9驅動蝸桿10帶動蝸輪11轉動來實現(xiàn)。同步帶輪12-13帶動光電編碼器轉動,將主軸位移變化信號傳遞給計算機。
 數(shù)控車床機器人
計算機根據(jù)所設定的螺距進行插補,控制刀架加工下列圓柱或圓錐螺紋:

(1)公制螺紋螺距0.25-12mm
(2)英制螺紋28-3 1/2牙/時

         刀架縱橫向移動方向、距離及進給速度,按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經過計算機處理,發(fā)出所需要的脈沖信號,經驅動器放大功率后,驅動步進電機(或伺服電機)輛拖動機械負載,實現(xiàn)機床的自動控制。


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