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數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自身有什么特點(diǎn)

瀏覽次數(shù)：61 日期：2018-07-13 09:53:44

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人雖然越來(lái)越多的人使用，但是對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人網(wǎng)上都沒(méi)有一個(gè)正規(guī)的定義解釋。本文，小編就結(jié)合自身知識(shí)，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自身有什么特點(diǎn)進(jìn)行分析。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹：

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將已完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，徹底代替了人工裝夾。桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為規(guī)范機(jī)即可，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)現(xiàn)已購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人特點(diǎn)介紹：

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

（1）高可靠性、高速度、高精度。

（2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

（3）可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

（4）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

（5）多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

（6）自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

嵩祥是專業(yè)的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，桁架機(jī)器人，車床機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來(lái)電咨詢！

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