數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段。而隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控專機(jī)或手工線低效、高成本、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對(duì)生產(chǎn)、加工的需求，而數(shù)控車床機(jī)器人正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。而在這樣的背景下，數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而起，給數(shù)控加工企業(yè)帶來了一片光明。

 

 

數(shù)控車床機(jī)器人上下料機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置數(shù)控車床機(jī)床機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。采用數(shù)控車床機(jī)器人上下料機(jī)械手不只提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還能替代人類完結(jié)高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度。

 

數(shù)控車床機(jī)器人的作業(yè)原理：在程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。一起按其操控體系的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有過錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即宣布報(bào)警信號(hào)。方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。