沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

 

機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

 

 

機器人七軸與端拾器

標(biāo)準(zhǔn)六軸機器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進一步提高生產(chǎn)率，近年來機器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進一步提高到12件/min，使得沖壓機器人自動化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。

 

線尾碼垛系統(tǒng)

自動化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負(fù)荷就超過勞動極限，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出，需要先對沖壓件成品進行分流，然后由人工或機器人將其碼入料架，最后由鏟車將料架運走。