加工中心機(jī)械手執(zhí)行器分為手部、手臂和軀干。下面嵩祥小編來詳細(xì)給大家介紹下加工中心機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成特點(diǎn)。

 

       1、手部

       手持裝置位于手臂前方，手臂內(nèi)側(cè)的孔配有傳動(dòng)軸，可將應(yīng)用程序移動(dòng)到手腕上，以滾動(dòng)、伸展和打開和關(guān)閉手指。手部結(jié)構(gòu)以人的手指為模型，可分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量可分為二指、三指、四指，其中Z常用的是兩指。根據(jù)夾持目標(biāo)的形狀和尺寸，可以配備各種形狀和尺寸的卡盤，以熟悉您的操作需求。所謂的無指手，通常是指真空吸盤或磁吸盤。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件并將其移動(dòng)到所需的位置。為了使加工中心機(jī)械手正常工作，須準(zhǔn)確放置手臂的三個(gè)自由度。

 

       3、機(jī)身

       機(jī)身是設(shè)備的手臂，電源，以及各種執(zhí)行器的支撐。

       加工中心機(jī)械手的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機(jī)器各自的長處。產(chǎn)品工作的準(zhǔn)確性和在不同環(huán)境下完成工作的能力在各個(gè)領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。