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數(shù)控機床桁架機械手與工業(yè)機器人的特點區(qū)別

瀏覽次數(shù):100       日期:2022-05-25 17:40:00
        伴著時間的推移,生產(chǎn)產(chǎn)品越來越依賴于自動化,尤其是工件類產(chǎn)品,自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為主要手段。然而自動化的生產(chǎn)絕少不了機械手,目前機床配備的機械手主要有數(shù)控機床桁架機械手和機器人兩種,它們都可以順利完成人工無法操作的任務。下面嵩祥小編就來為大家介紹下兩者的特點和區(qū)別。
 
一般來說,企業(yè)使用數(shù)控機床加工零器件商品的時候,通常有兩種選擇,一則是利用多關節(jié)機器人來生產(chǎn)加工,另一種是采用數(shù)控機床桁架機械手設備來完成生產(chǎn)加工。大體上講,這兩者區(qū)別如下:
 
1、運行的復雜程度不同
通過桁架自動化機械手與機器人機械手的對比,我們不難發(fā)現(xiàn)它們的操作有著不同的復雜程度。關節(jié)機器人機械手在運行過程中可以完成復雜的操作,該設備關節(jié)一般是由6個軸組成的,因此其可以靈活地進行運動,可以實現(xiàn)任意軌跡和角度的工作。
 
但是桁架自動化機械手則不同,因為該設備只能實現(xiàn)X、Y、Z三軸運動方向的操作。所以在運行過程中受到的限制也是頗多,一些復雜的生產(chǎn)工藝無法完成。
 
數(shù)控機床桁架機械手
 
2、對機床的要求不同
依靠機床生產(chǎn)的零部件在生產(chǎn)過程中,到底選擇哪種方式制造和加工,完全取決于零件產(chǎn)品的復雜性。因為兩種方式對機床的要求不同。機器人擁有多關節(jié),運行過程中可以完成任意高度和角度的工作,因此對機床的高低、大小等沒有特別的要求,可以說是沒有要求。但是對于桁架自動化機械手來說,由于只能實現(xiàn)三軸方向的運動,所以要求生產(chǎn)線各個機床的高度要保持一致。不僅如此,對機床的放料和取料的位置也要做好調(diào)整,諸多的要求無疑會增加人工干預的幾率。
 
3、應用方向不同
在生產(chǎn)加工領域,有些企業(yè)需要在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中便于更換產(chǎn)品,還有的企業(yè)需要在生產(chǎn)產(chǎn)品時加入其它的操作,比如多個產(chǎn)品同時加工或者組合等,那么選擇工業(yè)機器人就相對適合一些。但是對于生產(chǎn)那些單一的產(chǎn)品時,生產(chǎn)線各個機臺的高度一致,上料和下料位置固定的企業(yè),選擇數(shù)控機床桁架機械手是相對理想的,因為這樣可以節(jié)省很多成本。
 
相信對于產(chǎn)品生產(chǎn)加工行業(yè)的人們而言,最能感受到這兩者的差別??傊?,在選擇這兩種設備之前,還是要看自身的實際需求和要求而定。隨著科技的不斷進步,相信在不久的將來,會有新的智能化設備,具備桁架自動化與機器人的諸多優(yōu)點,可以更好地完成產(chǎn)品的生產(chǎn),同時成本會大幅度下降。
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