業(yè)務(wù)需求的擴(kuò)張，很多客戶都有機(jī)床上自動(dòng)化的需求，但是對(duì)于機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)方法與設(shè)備組成有一些疑惑，下面小編就來說說兩種機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)方法。

 

1.桁架機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人主要用于裝配作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)，有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。桁架式機(jī)械手(直角坐標(biāo)機(jī)器人)的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。但是，這種桁架式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。

 

 

2.關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。相對(duì)機(jī)器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，在很多機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，都廣泛采用這種類型的機(jī)器人。關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)，有水平關(guān)節(jié)型和垂直關(guān)節(jié)型兩種。

 

在選擇桁架機(jī)器人的時(shí)候需要同時(shí)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對(duì)機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。分析數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，綜合考慮，桁架機(jī)器人自由度數(shù)目取為3的桁架機(jī)器人還是關(guān)節(jié)式機(jī)器人。