數(shù)控車(chē)床上下料沖壓機(jī)器人分為三軸、四軸、五軸自動(dòng)上下料機(jī)械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒(méi)有污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，自動(dòng)上下料機(jī)械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分，把數(shù)控車(chē)床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

 

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，可根據(jù)數(shù)控車(chē)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床的車(chē)削加工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

 

 

直角坐標(biāo)機(jī)器人沖壓機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手有懸臂式，龍門(mén)式，天車(chē)式三種結(jié)構(gòu)。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運(yùn)動(dòng)位置精度高，直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)方體，多關(guān)節(jié)型機(jī)器人沖壓機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)機(jī)器人機(jī)械手本體尺寸，其工作空間比較大，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

 

可以對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，自動(dòng)上下料機(jī)械手收到信號(hào)后，機(jī)器手裝上為工件定制的專(zhuān)用手爪去可靠的抓取工件，在與數(shù)控車(chē)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后，終完成數(shù)控車(chē)床的上下料。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。