沖壓機(jī)械手的分類方法有多種，通常可按驅(qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來分類。
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沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。
2.沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；
3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；
4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；
5.沖壓機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。
中國制造10年的規(guī)劃已經(jīng)“鋪開”，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化涉及到越來越多的領(lǐng)域，如醫(yī)療，汽車，沖壓行業(yè)。
一、工作時(shí)間長
一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。
二、可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)
在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。
三、成本低，半年能回本
一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。
四、不用發(fā)工資，效率高
當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。
五、減少工人手工技術(shù)的依賴性
在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。
六、是推動(dòng)《中國制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具
此前，國務(wù)院頒發(fā)的《中國制造2025》明確指出，工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)《中國制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具，地方政府都在進(jìn)行相關(guān)扶持政策，大力推動(dòng)沖壓機(jī)器人的發(fā)展，以便工業(yè)機(jī)器人更好的勝任“工具的職責(zé)”。
