在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，沖壓上下料機(jī)械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為沖壓上下料機(jī)械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重勞動，一套完整的沖壓自動上下料機(jī)械手包含以下三大主要部件。

 

抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有夾具和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓自動上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)則包含了直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

 

 

驅(qū)動部分，沖壓自動上下料機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。

 

控制部分，機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是沖壓自動上下下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)，因為沖壓上下料機(jī)械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。