工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器。近年來，隨著工業(yè)自動化提質(zhì)增效，勞動力成本增大，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現(xiàn)招工難問題，市場對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過工業(yè)機器人和整廠自動化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實現(xiàn)無人化工廠和無燈化車間。

 

工業(yè)機器人在機床上下料應(yīng)用方面主要是取代了人工裝卸工件。

數(shù)控機床自動上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點。主要適應(yīng)的對象大多為大批量重復性或者是工件質(zhì)量較大以及工作環(huán)境惡劣的條件。

 

 

在新興工業(yè)化時代，機床上下料工業(yè)機器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求，能夠節(jié)省人力成本，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機械手自動上下料裝置是機器人技術(shù)應(yīng)用的一個重要方面，隨著機床的高速高精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

 

自動上下料機械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、客戶端匹配的數(shù)控機床自動化系統(tǒng)組成。

 

機床加工完畢后，機器人機械手爪將加工好的工件取下，然后將毛坯件裝到機床夾具上，最后機械手爪退出。從上料倉抓取一個待加工毛坯，機械手爪進入機床內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的效率。