隨著科技的發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)滲入各個(gè)領(lǐng)域，針對(duì)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到普及，以沖壓機(jī)械手的應(yīng)用最為廣泛，為人們的生活帶來(lái)了便利。
沖壓機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。沖床機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手和連桿式?jīng)_床機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。從功能的角度來(lái)看：
1.多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件;
2.擺臂
沖床機(jī)械手的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺(tái)面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合;
3.立柱根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作;
4.擺臂沖床機(jī)械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過(guò)程中對(duì)外物的干涉碰撞，又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
5.擺臂沖床機(jī)械手根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作;
6.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡(jiǎn)單;
7.開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢;
8.智能運(yùn)動(dòng)控制卡可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用;
9.生產(chǎn)效率10-20次分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。
