近年來(lái)，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，智能制造行業(yè)的不斷發(fā)展，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。我國(guó)制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出現(xiàn)招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣。許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”。

 

 

機(jī)器人從原料盤中夾取、送到數(shù)控機(jī)床加工位由卡盤自動(dòng)夾緊后，按照既定的加工程度完成對(duì)原料的加工，加工完成后再由機(jī)器人將加工好的工件搬運(yùn)到成品托盤，最后機(jī)器人將卡盤上的廢料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整個(gè)過(guò)程中，在機(jī)床液壓卡盤的夾緊、松開(kāi)、機(jī)床加工程序的啟動(dòng)都需要準(zhǔn)確的接收來(lái)自機(jī)器人的指令信號(hào)；同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的卡盤是否夾緊到位、松開(kāi)到位、機(jī)床是否處于暫停狀態(tài)等信息也需要準(zhǔn)確的傳遞給機(jī)器人，才能保障整個(gè)流程的順利進(jìn)行。

 

這是一種數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手與單臺(tái)數(shù)控機(jī)床信息可靠傳遞從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的方法，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)數(shù)控機(jī)床和上下料機(jī)器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現(xiàn)場(chǎng)布線簡(jiǎn)單整潔、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、技術(shù)方法簡(jiǎn)單可行、對(duì)機(jī)器人品牌沒(méi)有限制。實(shí)踐表明，這種方法能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床之間信息的有效可靠傳輸。