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沖壓機(jī)器人 沖壓機(jī)械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

瀏覽次數(shù):52       日期:2021-01-26 15:35:16
        金屬沖壓企業(yè)對沖壓機(jī)械手的需求較大,市場上根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同研發(fā)出了各種不同的沖壓機(jī)械手,單臺獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手通過頭部夾具的定制運(yùn)用范圍更廣更靈活。
 
沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示:
 
沖壓機(jī)器人
 
1、 機(jī)殼;
2、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu);
3、機(jī)械臂;
4、圓筒;
5、第二油脂分配器;
6、第一油脂分配器;
7、油脂泵;
8、一級油脂分配器。
 
沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼,機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動機(jī)械臂上下移動的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu),垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu),擺臂運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有帶動機(jī)械臂水平移動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu),水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂,機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備,且機(jī)械臂上安裝有帶動該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。所有動作由伺服電機(jī)驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛精準(zhǔn)定位。手臂頭部通過真空吸盤、氣動夾爪等定制工裝夾具來滿足不同工件料片的拾取。
 
大部分沖壓機(jī)械手的各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制,維護(hù)時,需拆開機(jī)器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
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