機(jī)械手應(yīng)用場所
2.應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機(jī)、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品（電子煙）、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等。
3.現(xiàn)階段，針對加工件為單一品種大批量的數(shù)控車床適宜配置機(jī)床機(jī)械手。
4.下一階段，深入研發(fā)適合于多品種中等批量的數(shù)控車床機(jī)械手，即機(jī)械手需要實現(xiàn)快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調(diào)試的目標(biāo)。
機(jī)械手發(fā)展歷史
它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺數(shù)字電子計算機(jī)問世 以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。
機(jī)械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)是;機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有 電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞 動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
