目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手正沖處于快速發(fā)展階段，桁架機(jī)械手正踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造設(shè)備。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手較人工的優(yōu)勢(shì)是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。單機(jī)上下料機(jī)械手是在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。他比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。

 

 

對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，單機(jī)上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特別明顯，機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種形式，安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人，又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類型。

 

在數(shù)控加工生產(chǎn)中，由數(shù)控機(jī)床機(jī)械手承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用，也就是多聯(lián)機(jī)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，市場(chǎng)需求越來越旺盛。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種高柔性的通用自動(dòng)化裝置，它的應(yīng)用場(chǎng)合和功能具有無限的拓展空間。在與機(jī)床的集成應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當(dāng)中。