新興工業(yè)時代，上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。機(jī)床上下料沖壓機(jī)器人適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

 

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)：

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計，料倉獨(dú)立自動控制。

5、可選：獨(dú)立流水線。

 

 

沖壓上下料機(jī)器人的分類：

關(guān)節(jié)式機(jī)器人

1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

 

直角坐標(biāo)機(jī)器人

1、機(jī)器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2、運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動最大速度：3000mm/s

垂直運(yùn)動最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

6、運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動控制卡/CNC

7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

 

以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

 

現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料沖壓機(jī)器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。