數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)簡單，近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。根據(jù)產(chǎn)品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍，可以把數(shù)控機(jī)床機(jī)械手分成桁架式機(jī)械手與六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人兩大類。
一、桁架式機(jī)械手：建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
二、六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手：針對數(shù)控機(jī)床自動化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機(jī)械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。
