CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人在自動(dòng)化制造行業(yè)中有效的提升了效率，是推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)非常重要的設(shè)備之一，在目前我國(guó)企業(yè)的制造行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。為了滿足工業(yè)產(chǎn)品的多樣化發(fā)展，CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人的也擁有越來越多的種類，那么CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人都有哪些種類呢？
1.根據(jù)用途進(jìn)行分類
CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的用途非常重要，不同的產(chǎn)品在生產(chǎn)時(shí)往往會(huì)采用各種不同用途的設(shè)備，在目前自動(dòng)化生產(chǎn)中按照用途這類機(jī)械手主要包括通用機(jī)械手和專業(yè)機(jī)械手。首先通用的機(jī)械手控制程序是能夠根據(jù)產(chǎn)品的要求來控制對(duì)設(shè)備程序進(jìn)行相關(guān)的修改，而專用的機(jī)械手主要是針對(duì)特定生產(chǎn)的產(chǎn)品，因此它的控制程序不能進(jìn)行隨意修改。上面說的這兩種設(shè)備主要都應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床當(dāng)中。
2.CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人手的驅(qū)動(dòng)體例進(jìn)行分類
驅(qū)動(dòng)體例對(duì)桁架機(jī)械手的活動(dòng)范圍有決定性作用。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)體例主要包括氣動(dòng)和液動(dòng)、機(jī)械運(yùn)行以及電氣操作等，由此來根據(jù)CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)或液壓機(jī)械手、電氣機(jī)械手等。例如氣動(dòng)機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)主要以空氣為主要介質(zhì)來進(jìn)行相關(guān)的設(shè)備運(yùn)行等。
3.根據(jù)CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人的控制特點(diǎn)進(jìn)行分類
其中控制特點(diǎn)主要是包括點(diǎn)位控制和軌跡控制，因此根據(jù)該設(shè)備的控制特點(diǎn)可以將其分為點(diǎn)位機(jī)械手和軌跡機(jī)械手。例如點(diǎn)位機(jī)械手的主要特點(diǎn)是根據(jù)對(duì)產(chǎn)品加工的相關(guān)路徑進(jìn)行量化控制等。
隨著CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人在工業(yè)制造中的大范圍使用它各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)也變得越來越突出。CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人的性能優(yōu)越一方面能夠?yàn)楫a(chǎn)品的生產(chǎn)提非常大的便利，另一方面也為企業(yè)降低了一定的成本，同時(shí)使用了這個(gè)設(shè)備也讓工業(yè)生產(chǎn)的安全性提高了。
