經(jīng)常聽(tīng)到有的客戶說(shuō)沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人，到底什么是沖壓機(jī)械手，什么是沖壓機(jī)器人?我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)什么是機(jī)械手，什么又是機(jī)器人，他們有有什么不同。
什么是機(jī)械手?機(jī)械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
什么是機(jī)器人?機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義："一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。"它能為人類帶來(lái)許多方便之處!
沖壓機(jī)械手和沖壓機(jī)器人在一定的意義上是指同一事物機(jī)器人，但在范圍上又有不同，一個(gè)范圍大，一個(gè)范圍小?？梢詮年P(guān)節(jié)的數(shù)量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱為工業(yè)機(jī)械手;4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱為工業(yè)機(jī)器人。更寬的去說(shuō)，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為"機(jī)械手"已經(jīng)足夠，"機(jī)器人"的稱呼應(yīng)該給人形的智能機(jī)器人。機(jī)器人比機(jī)械手功能更強(qiáng)大，精度更高，可以完成更為復(fù)雜的動(dòng)作，機(jī)械手就很簡(jiǎn)單了，只能做簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作。
當(dāng)然，其實(shí)作為客戶車床機(jī)械手和車床機(jī)器人都只是一個(gè)名稱，重要的是要實(shí)現(xiàn)自己的定制要求，我們也沒(méi)必要把機(jī)械手和機(jī)器人分得這么清楚，就好像很多時(shí)候一個(gè)人有多個(gè)外號(hào)一樣。
