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沖壓機(jī)械手在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度和加強(qiáng)生產(chǎn)效率的同時(shí)越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。
那么四軸的沖壓機(jī)械手相較于其他類型的機(jī)械手有哪些特點(diǎn)呢？
四軸的沖壓機(jī)械手適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資本錢且對沖壓機(jī)要求較少。
削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可。
其中四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)。

四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他資料處置義務(wù)。
四軸沖床機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺馬達(dá)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服馬達(dá)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，維護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的平安并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。
四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取，可多臺連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)。
總結(jié)四軸沖壓機(jī)械手是在不同的領(lǐng)域中的另外一種類型，擁有著可靠的性能和效率，為沖壓生產(chǎn)提高了效率。

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