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沖壓機(jī)械手是在如今的自動化設(shè)備中對于沖壓等各項具有重復(fù)性和危險性還有節(jié)拍高的加工制造行業(yè)，在節(jié)約勞動人力的成本同時提高人工操作時的安全性及設(shè)備的安全性，保持產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量。在工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機(jī)械手的主要驅(qū)動由高性能伺服電機(jī)來實現(xiàn)，高性能的伺服電機(jī)使得沖壓機(jī)械手可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作; 機(jī)械手采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu); 整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)最突出的特點就是伺服電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，提高板材加工質(zhì)量，還可以延長模具壽命。伺服電機(jī)經(jīng)過合理優(yōu)化設(shè)計了轉(zhuǎn)速及控制，使用了模塊集成化，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，假如不使用其伺服功能時，還可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持功率行程而恒定。
具備了這些特點使得沖壓機(jī)械手可以節(jié)省人力，保持產(chǎn)能和質(zhì)量的同時降低成本，使得安全性大大提高。

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