數(shù)控車床桁架機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)機構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來抓住工作部件（或工具）的部件。根據(jù)形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、支撐和吸附。

 

數(shù)控車床機械手的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。即使在相同的環(huán)境、相同的條件、相同的動作和相同的命令下，任何機械手的每個動作位置也不能完全一致，并且會有一定的誤差。但是，機械手的誤差可以控制在一定的范圍內(nèi)。在測試機械手的位置重復(fù)精度時，重復(fù)測試的次數(shù)越多，在不同的速度和方向上重復(fù)測試的次數(shù)越多，位置重復(fù)精度的評估就越準(zhǔn)確。因為位置重復(fù)精度不受負載變化的影響。因此，位置重復(fù)精度通常被用作教學(xué)/再現(xiàn)方法機械手水平的重要指標(biāo)。

 

 

數(shù)控車床機械手的準(zhǔn)確性與驅(qū)動器的分辨率和反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度比單個精度更重要。如果定位精度不夠準(zhǔn)確，通常會顯示一個可以預(yù)測的固定誤差，因此可以通過編程進行糾正。重復(fù)精度限制了一個隨機誤差的范圍，這是通過重復(fù)運行一定數(shù)量來確定的。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的氣動伺服技術(shù)。

 

機械手的重復(fù)精度將越來越高，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛，如核工業(yè)和軍事工業(yè)。機械手的精度設(shè)計要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并具有足夠的抓取能力。